Passagiersvaart is beroepsmatig vervoer van passagiers over binnenwateren, zee of allebei.
Soorten schepen die vallen onder passagiersvaart zijn bijvoorbeeld:
- Cruiseschepen en riviercruiseschepen
- Zeilcharterschepen
- Historische zeilende passagiersschepen, de ‘bruine vloot’
- Rondvaartboten
- Sportvissersvaartuigen
- Veerboten en veerponten
- Watertaxi’s
- Opvangschepen
Recreatief gebruikte vaartuigen voor maximaal 12 niet-betalende passagiers vallen onder pleziervaart.